误差建模相关论文
当今社会科技发展迅猛,制造业也是迎来了新的势头。工业机器人和机械臂等在生产现场的应用越来越多,代替人们完成一些高难度、高重......
针对当前非球面元件面型检测设备存在的不足，提出了一种基于最接近圆法的非球面面型检测新原理，描述了该检测原理的实施过程，建立了该......
近年来,由于新能源汽车和无线充电产品的飞速发展,产品标准逐渐完善,在此现状下,目前无线充电测试系统大都采用手动或半自动的方式......
薄壁件在飞机制造等航天航空领域具有广泛的应用,由于其尺寸大、形状复杂、加工易变形和部分尺寸需要现场配制,无法在机床上完成加......
航空遥感是一种从空中获取地面目标信息的遥感技术,具有机动灵活、探测范围广、时效性强等特点。近年来,通过推扫和摆扫方式成像的......
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为了探究不同高度下数控机床直线轴定位误差的变化规律，提出了一种基于阿贝误差的综合建模方法。分析了机床不同预热时间对定位误差......
为了解决并联机器人结构复杂难以准确求解误差模型的问题，提出一种基于等效运动链的并联机器人运动学标定方法。首先通过并集和交集......
随着人类认识宇宙的手段不断丰富,人类的探测活动向外层空间乃至深空环境不断拓展,使得中高轨道的卫星应用逐渐增多。然而,确定卫......
误差补偿技术是提高数控机床精度有效且经济的手段。几何误差、热误差和切削力误差占到了机床总误差的75%，对这3项误差进行控制是提......
高精度叉架结构升降系统是一款应用于卫星的装配和测试工作的高精度升降设备。高精度叉架结构升降系统具有安装空间紧凑、负载能力......
搜索跟踪转台是光电跟踪系统的安装平台,作为光电设备进行稳定跟踪的安装基准,可以实现光电设备方位与俯仰方向的姿态调整,是搜索......
随着现代科技水平的不断提高,许多重大工程项目越来越需要对大型构件进行加工,以往通常采用大型机床加工其表面特征,但机床的规格......
工业机器人是一种重要的自动化加工设备,高的绝对定位精度有助于推广工业机器人在高精密加工装配中的应用。传统基于模型的运动学......
索驱动机器人是利用柔索代替刚性连杆的一类并联机器人,具备结构简单、大工作空间、易重构等优点。但索作为柔性件,导致索驱动机器......
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连续式跨声速风洞是我国正在论证的大型跨声速风洞的关键配套试验技术,其中连续式跨声速风洞捕获轨迹系统的研制（简称CTS-Captive T......
本文密切结合Tri Mule五自由度混联机器人研制需求,深入研究Tri Mule机器人中三自由度并联机构的精度综合问题,内容包括误差建模、......
复杂轮廓曲线磨削广泛用于各种精密复杂模具、刀具等轮廓曲线类零件的精密加工,作为一种曲线类零件的精密加工方法,如何提高其加工......
在我国发展双循环的新发展格局下,工业机器人作为高端制造装备,在各行业使用密度逐渐增加,其国产化势在必行,而工业机器人绝对精度......
并联机构具有精度高、刚度大、承载能力强等优点,具有广泛的应用前景。其中,并联机床的发展对并联机构的定位精度提出了更高的要求......
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提高工业机器人的绝对定位精度是队制造业的自动化生产具有重要意义,过低的绝对定位精度不仅会影响工业产品的生产质量,而且会影响......
几何精度测量是汽车发动机凸轮轴制造工艺的关键环节之一,传统接触式测量具有高精度的优点,但同时也存在效率较低和可能对测量表面......
五轴数控机床相比较于三轴数控机床添加了两个旋转轴,使其更适用于航空航天、运输船舶以及汽车行业中复杂曲面的加工,并且有着更高......
位移测量是数控机床、精密加工设备、国防武器装备的关键技术,是衡量一个国家精密加工制造发展水平的一个重要标志。时栅技术代表......
相控阵雷达的距离向分辨率可以应用大时宽的宽频带线性调频信号来提高,而在载机航线与天线波束重合即前视的应用场景下,平台与成像......
光纤陀螺是一种新型的角速率传感器,具有动态范围宽、体积小、重量轻等优点。但是当外界环境温度的变化时,光纤陀螺的温度漂移严重......
随着光纤陀螺仪的日益成熟，基于光纤陀螺仪的捷联式罗经系统由于其独特的优势，正广泛应用于军用和民用产品中。本文以实际工程应用为......
随着无人飞行器在现代生活中运用越来越广,对其性能的要求也越来越高。在执行作战飞机任务时,就要求作战飞机的导航系统在保持精度......
公差对机床的精度设计具有指导意义,目前机床设计大多仍依赖于传统经验。为揭示机床零部件公差与机床几何误差源参数间的映射关系,......
“高档数控机床与基础制造设备”是《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006～2020)》的16个重大专项之一,同时亦是装备制造业的典......
复杂光学曲面具有特殊的几何形状,在实现特殊光学性能、简化光学系统整体构造、提升成像质量等方面表现突出。目前,单点金刚石超精......
进给系统是数控机床及工业机器人等机械数控装备的核心部分之一,其性能直接决定了装备的机械性能及精度等级。为了提高数控装备的......
星载合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)是基于微波遥感技术以人造卫星作为载体平台的对地观测系统。随着SAR技术的发展,......
数控机床在机测量系统是一种集产品加工、测量于一体的智能设备,能够有效地缩短产品的开发周期,提高企业的生产效率。但国内现有的......
随着列车运行控制系统的发展,基于精确可靠列车位置的移动闭塞是未来发展方向。全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite Sy......
机床的几何误差主要来源于制造和装配过程,是影响加工精度的重要因素。为了更加高效和准确的对几何误差进行分析与研究,以达到提高......
在海上,船只的晃动对海上作业设备和工作人员的日常工作会产生很大的影响,因此,舰船稳定平台一直受到大家的重视,而并联稳定平台因......
五轴联动数控机床广泛地应用于高精度制造,受各种误差因素的影响,加工过程中不可避免的会出现加工误差。现代制造业对加工精度的要......
随着近年来我国在航天领域技术的发展,对火箭研制周期和各部件之间装配精度提出更高的要求。火箭壳体是保护火箭动力装置的关键部......
数控机床的发展水平代表了国家装备制造业的发展水平。加工精度是衡量数控机床工作性能的最重要指标。应用先进的检测技术,高效精......
随着我国航空业的发展,具有载重大,精度高等特点的指向机构越来越受到关注。球面并联机构具有载重大,可靠性好的特点。然而,精度问......
近年来,随着工业技术的不断进步和发展,生活噪声与工业噪声也不断增多,噪声污染会对人们的生活品质、工作环境和身心健康造成巨大......
坐标测量是复杂面形轮廓测量常用的方式之一,三坐标测量机、Taylor Hobson PGI 1240等是最具代表性的测量设备。对于光学加工而言,......
随着信息时代的到来,现代光学系统正朝着大口径、高精度、高分辨率的方向快速发展,其中光学镜面以优越的光学性能在国家安全和科学......
曲线送料平台是用于细木工带锯机曲线锯切时自动送料的装置。平台末端姿态的准确性直接影响被加工件的锯切轨迹精度和锯切面光洁度......
误差补偿是提高五轴加工中心运动精度的重要手段。目前对五轴加工中心旋转轴的几何误差分析还不成熟;现有的误差检测方法存在光学......
